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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　东南网10月2日讯（本网记者 蔡晓卿 通讯员 张显超 陈曦 文/图）国庆假期已拉开帷幕，在这金秋送爽、丹桂飘香的美好时节，三明市泰宁县各大景区的人气如同一团熊熊燃烧的烈火，持续火热升温。在大金湖景区，前来游玩的游客如潮水般络绎不绝。游客们登船游湖，尽情感受千岩万壑的丹山与湖水交相辉映所带来的震撼之美

　　　　南海网10月5日消息（记者 陈望）10月4日晚，由海口市旅文局重点打造的首届海口城市艺术周的配套文化活动——“庆祝中华人民共和国成立75周年合唱音乐会”继续上演，龙华区老干部椰风艺术团及海南爱乐民族管弦乐团共同呈现的《长征精神代代传 全民同声颂党恩》，用多样化的艺术形式，传承红色基因，颂扬党的恩情。