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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　本文转自：人民网-黑龙江频道人民网黑河10月5日电 金秋时节，五谷飘香，正值大豆收获的好时节。近日，在融通农业发展（北安）有限责任公司胜利基地1号地收割现场，数台大马力收割机械轮番上阵，忙碌不停。一垄垄大豆完成了收割、脱粒等工序，金色的大豆田中呈现出一片丰收的景象。人民网记者苏靖刚摄影报道

　　　　75年，这片古老而又充满活力的土地上，见证了新中国的崛起。75年，这片神州大地上的百姓，到底发生了怎样翻天覆地的变化？2024年10月1日，是新中国成立75周年。75年来，一个个中国人、一户户中国家庭的变化，反映出今日中国之大变革。让我们跟着徐永辉，一起走进75年的风雨历程。感受那些小家的幸福变迁，