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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　十堰广电讯（全媒体记者 李安清 通讯员 唐少卿）10月3日，由中央广播电视总台和国家文物局联合摄制的大型系列纪录片《寻古中国》第二季《东方人类百万年》在郧阳博物馆开机，10月4日摄制组一行将到学堂梁子“郧县人”遗址进行现场拍摄。距今100万年的“郧县人”遗址，发现了迄今欧亚内陆同时代最为完好的古人类

　　　　鲁网10月2日讯近日，临沭县郑山街道积极开展系列国防教育活动，以“依法开展国防教育 提升全民国防素养”为主题，广泛开展国防教育活动。9月18日，辖区内鸣笛，缅怀先烈，全体党员佩戴党徽致敬先烈，激发人民群众的情感共鸣；郑山街道中心小学开展铭记历史、缅怀先烈教育活动，依托爱国教育促进国防教育落细落实，传