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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　“叮铃铃……”2024年10月2日上午，伴随着一声清脆的上课铃声的响起，青岛十七中迎来建校70周年校庆。校园里挤满了从各地赶来，共赴母校70岁生日之约的校友们。同窗相见，师生重逢，整个校园处处洋溢着喜庆的氛围。10月2日7时30分，在庄严的国歌声中，五星红旗在操场上冉冉升起，青岛十七中建校70周年校

　　　　河北新闻网讯（果超、王客淞）9月29日，中共秦皇岛市海港区人民检察院党组理论学习中心组集中学习（扩大）会议在北港镇小河村举行。参会人员实地参观了小河村党员组织生活馆党史馆。在珍贵的历史图片中回顾中国共产党的成长历程。通过观看陈列展板，认真聆听展馆讲解，深切感受先辈们坚定的理想信念和不屈不挠的革命精神