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来到车内，只见原本方向盘的位置并没有方向盘，取而代之的是一个小型显示屏和几个按钮，上面显示着车辆自动行驶的路线、速度以及运行状态等。“目前我们的行驶速度是每小时20公里，车辆四周设置有智能摄像头、雷达传感器等驾驶设备，设置的安全距离前后为15米、左右为1至2米，一旦后方的模拟车辆进行超车，我们的智能网联车就会在第一时间获得感应，由驾驶系统对侵入安全距离范围内的物体大小、距离以及速度进行判断，自动进行减速、避让或者急刹等操作。”高瞳说。

高瞳和同事们还会模拟各类突发情况，比如行驶阶段突然有人或者物体进入前方，智能网联车能否第一时间感应并及时刹车，刹车的力度和反应是否恰当。高瞳介绍：“自动驾驶不仅要保证安全性与流畅性，同时也要保证乘客乘坐的舒适性，我们会根据急刹是否有明显的顿挫感、前方物体是否会影响车辆正常行驶等检测情况，及时调整刹车反应及力度，避免出现走走停停或突然急刹等情况，给乘客带来不好的乘车体验。”

临近一处红绿灯时，绿灯只有几秒即将结束，智能网联观光巴士便随着绿灯时间的减少逐渐减速，最终在红灯亮起时缓缓停下。“我们的车辆接入了城市红绿灯交通系统，提前将红绿灯信息传送到云端，再由云端传送到车端，‘车—路—云’协同感知、协同判断、协同决策，智能实现加速、减速、等待等操作。”高瞳说。随着红灯时间结束，智能网联观光巴士也同步缓缓启动，快速前进。

以智能网联售卖车为例，康巴什区中轴线景区广场内共部署了6辆，它们按照设计好的线路，自动前行。“如果旁边游人有购买意愿，走进雷达感应范围内，便会自动减速停下，游客可以扫码购买冷饮、零食、雪糕等，如果周边无人超过30秒，智能网联售卖车便会重新启动出发。”高瞳说。智能网联售卖车投放部署后，市场反应良好，单辆车每日营业额可达2400元以上。

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