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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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国庆佳节，长乐洞江湖公园以“国庆乐翻天 共享幸福味”为主题，开展了“我为祖国送祝福”“中国乡宴·祖国庆生宴”“国潮音乐会”“集五福耀中华”“萌趣电动观光车体验”“白天鹅造型游船”等多种形式的游园活动陪伴游客市民“国庆七天乐”，成为今年国庆假期长乐文旅消费的一大亮点。长乐洞江湖公园位于首占营前新区，是
开元1004SVIP10月1日，山东高速集团投资建设的东营至青州高速公路改扩建工程起点至辛庄子枢纽互通段实现双向通行。该路段的建成通车，极大提升了道路通行能力和服务水平，为区域经济发展提供了强有力支撑。东营至青州高速公路于2000年9月建成通车，途经东营市垦利区、东营区、广饶县和潍坊青州市等地区，随着经济社会快速发展，
