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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月9日讯为教育引导职工切实增强安全意识，迅速收心归位，确保第四季度各项工作开好头，起好步。国庆长假之后第一个工作日，山东省地矿局二四八大队实验室开展国庆节后开工“安全第一课”活动。在会上，与会人员结合实验室工作实际从提升安全意识、落实安全责任、构建安全文化、营造安全氛围四个方面开展培训教育。

　　　　大众网记者 王菲菲 潍坊报道潍坊昌邑市聚焦北部缺水难题，坚持以水为脉、以水为媒，突出抓好盐碱地资源挖掘、保护和利用，蹚出了一条盐碱地改良保障粮食安全、助力乡村振兴的新路子。目前，以盐碱地较为集中的青阜村为主阵地，盐碱地改良面积达到10.2万亩，土壤含盐量从10%以上降到1‰以下，粮食亩产量从不足50