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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　步入迎泽公园一处颇具“古建风”的公共厕所，成都游客杜女士很惊喜，“造型真美观，里面很干净，刚进去以为走错了。”国庆假期，许多外地游客称赞：太原的公共厕所数量多、卫生好、颜值高。湖南游客张鑫喜欢自驾出游，开车比较自由，线路也灵活。不过，不好找厕所，是他在很多城市遇到的现实问题，以致于不敢多喝水。这次来

　　　　10月1日，伴随着鼓声响起，湖北省恩施市大峡谷游客中心广场上跳起了土家摆手舞，让刚来景区的游客感受到热闹浓厚的节日氛围，数百名游客齐聚广场，共同见证国旗在无人机的带动下，升至大峡谷的上空。除了空中的国旗，游客们一边挥舞起手中的国旗，一边合力托举起地面广场的巨幅国旗，当中国红闪耀峡谷，游客们情不自禁共