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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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南海网10月3日消息（记者王燕珍 实习生 樊淑文）“小车入港口处有堵塞情况，我现在去支援。”10月1日9时许，陆续接到旅客报称在海口市新海港大门处、停车楼处有车辆堵塞，正好在码头里面巡逻的海南省港航公安局交通警察支队的交警郑宏禹快速步行赶去现场支援他的同事辅警罗明进，随后只见他们对车流进行疏导的同时
开云体验app官网入口中新网10月3日电 10月3日，台湾屏东东港安泰医院发生火灾，造成9人罹难，多人受伤。国务院台办发言人朱凤莲表示，我们对发生这样的事故感到痛心，对不幸遇难的台湾同胞表示哀悼，向遇难者家属及受伤人员表达诚挚慰问。【编辑:叶攀】
