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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　大众网记者 王金慧 临沂报道10月1日-3日，国庆假期期间，兰陵县文旅市场热闹非凡，一系列丰富多彩的文旅活动为游客和市民带来了难忘的假期体验。活动丰富多样，尽显文化魅力兰陵国家农业公园。兰陵国家农业公园开展“喜迎丰收 欢度国庆”系列活动，包括丰收成果展示、非遗展演、农事体验等，设置“祝福我们的祖国”

　　　　大众网见习记者 李鑫鹏 济宁报道10月4日，大众网记者在济宁文旅了解到，2024年国庆假期第三天，济宁市全市各地欢庆中华人民共和国成立75周年，“中国红”扮靓城乡，节日氛围浓郁，游客出行意愿高涨，文旅消费持续“上新”。在2024中国国际孔子文化节节庆效应带动下，全市文化和旅游市场供给丰富、安全有序。