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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　南海网10月6日消息（记者 吴岳文）10月5日下午，位于文昌市冯家湾现代化渔业产业园的海南慈德生物饵料培育基地项目工地一片繁忙，塔吊、大型机械在工地上轰鸣作响，40多名工人正有条不紊地进行焊接、吊装等施工，加快推进项目综合楼和生产车间的建设。在海南慈德生物饵料培育基地项目工地，工人们奋战在一线。记者

　　　　国庆假期，为保障市民及来并游客出行，市交通运输局督导我市共享单车企业落实单车秩序保障工作，重点要求在高铁、地铁、城区旅游景点停车点位巡查打卡，及时安排运维力量增补、调度车辆，为市民及游客假日出行保驾护航。“国庆期间，为保障市民便捷、有序出行，我们盘点和调配了单车运维人员，将城区周边运维人员集中调配到