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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　10月3日，江苏南京，网传某游客在南京钟山风景区停车七小时被收取停车费217.5元。对此，钟山风景区停车场管理人员回应称，视频中的停车场是明孝陵一号门停车场，也是钟山风景区核心区域主要停车场之一。“平时小型车是12元/小时，国庆、春节长假期间是30元/小时”，该标准是2018年钟山风景区为缓解景区道

　　　　大河网讯（记者 莫韶华）10月4日，《商都翼翼 金玉华章——郑州商都书院街墓地考古发现与认识》专题讲座在郑州市文物考古研究院考古博物馆二楼报告厅举办，郑州市文物考古研究院研究馆员黄富成为专程到博物馆“过节”的市民朋友送上了一场深入浅出的考古课堂。为全面展现考古人员的工作、生活，以及郑州丰富的文化底蕴